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應(yīng)用BECKHOFF KL3152倍福模塊，KL3152模擬輸入端子處理4至20 mA范圍內(nèi)的信號。電流被數(shù)字化到16位的分辨率，并以電隔離的形式傳輸?shù)礁呒墑e的自動化設(shè)備?？偩€終端的輸入通道具有差分輸入和公共內(nèi)部接地電位。該終端具有±0.05%的高測量精度（相對于滿刻度值），可用于高精度控制過程，如加藥、灌裝或質(zhì)量保證。KL3152在一個外殼中結(jié)合了兩個通道。檢測到開路或過載情況，終端狀態(tài)通過K

倍福BECKHOFF EL6601 PLC模塊，EL6601以太網(wǎng)交換機端口終端用于以太網(wǎng)設(shè)備與EtherCAT終端網(wǎng)絡(luò)的分散連接。EtherCAT系統(tǒng)中繼連接設(shè)備的以太網(wǎng)通信。

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BECKHOFF EL6021模塊RS485接口，該模塊在串行接口允許使用RS422或RS485接口連接設(shè)備。這些設(shè)備通過耦合器與自動化設(shè)備通信。有源通信信道在高達115.2kbaud的全雙工或半雙工模式下獨立于上級總線系統(tǒng)運行。

BECKHOFF倍福EL6001，EL6001串行接口可通過RS232接口連接設(shè)備，并符合CCITT V.28/DIN 66 259-1標(biāo)準(zhǔn)。連接到EL6001 EtherCAT終端的設(shè)備通過耦合器與自動化設(shè)備通信。有源通信信道在高達115.2kbaud的全雙工模式下獨立于高級總線系統(tǒng)運行。

BECKHOFF EL5151-0021倍福，EL5151-0021 EtherCAT終端是用于連接24 V增量編碼器（24 V HTL）的接口。額外的24 V數(shù)字輸入可用于存儲計數(shù)器狀態(tài)。比較功能可以通過可參數(shù)化的24V DC輸出來實現(xiàn)，該輸出是在達到預(yù)設(shè)計數(shù)器值之后設(shè)置的。輸出的切換與PLC循環(huán)無關(guān)。

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